En aïkido, il n'y a ni compétition ni combat contre un adversaire. Toutefois, pour permettre à tori de pratiquer une technique, il est indispensable que les attaques d'uke (frappes et saisies) soient aussi réelles que possibles et qu'elles ciblent précisément les endroits du corps auxquelles les attaques sont destinées. Elles doivent être franches et sincères, mais toujours contrôlées pour s'arrêter sans blesser tori dans le cas où il ne réagirait pas correctement.
Uke ne doit jamais frapper à côté de l'endroit du corps auquel l'attaque est destinée, en pensant ainsi protéger tori. Il est, au contraire, très dangereux, surtout lorsqu'on utilise des armes, de frapper à côté de la cible de l'attaque car si tori se déplace du mauvais côté, il risque de se trouver sous la frappe et d'être blessé.